python/rotor-test.py

   1 import time
   2 import gaugette.rotary_encoder
   3 import gaugette.gpio
   4 import gaugette.switch
   5
   6 A_PIN  = 5
   7 B_PIN  = 4
   8 SW_PIN = 2
   9
  10 gpio = gaugette.gpio.GPIO()
  11 encoder = gaugette.rotary_encoder.RotaryEncoder(gpio, A_PIN, B_PIN)
  12 encoder.start()
  13 switch = gaugette.switch.Switch(gpio, SW_PIN)
  14 last_state = None
  15 sw = gaugette.switch.Switch(gpio, SW_PIN)
  16 last_state = sw.get_state()
  17
  18 while True:
  19   delta = encoder.get_cycles()
  20   state = sw.get_state()
  21   if state != last_state:
  22     print "switch %d" % state
  23     last_state = state
  24
  25   if delta!=0:
  26     print "rotate %d" % delta
  27   else:
  28     time.sleep(0.1)
  29