php/gpsd/gpsd.php

   1 <?php
   2
   3 # @MASTER@
   4
   5 # Copyright (c) 2006,2010 Chris Kuethe <chris.kuethe@gmail.com>
   6 #
   7 # Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any
   8 # purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
   9 # copyright notice and this permission notice appear in all copies.
  10 #
  11 # THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES
  12 # WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF
  13 # MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR
  14 # ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES
  15 # WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN
  16 # ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF
  17 # OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
  18
  19 # Changed to Google Maps API v3, requires no API key, and shorter code
  20 # Sanjeev Gupta <ghane0@gmail.com> 2013-01-05
  21
  22 global $head, $blurb, $title, $showmap, $autorefresh, $footer, $gmap_key;
  23 global $server, $advertise, $port, $open, $swap_ew, $testmode;
  24 $testmode = 1; # leave this set to 1
  25
  26 # Public script parameters:
  27 #   host: host name or address where GPSd runs. Default: from config file
  28 #   port: port of GPSd. Default: from config file
  29 #   op=view: show just the skyview image instead of the whole HTML page
  30 #     sz=small: used with op=view, display a small (240x240px) skyview
  31 #   op=json: respond with the GPSd POLL JSON structure
  32 #     jsonp=prefix: used with op=json, wrap the POLL JSON in parentheses
  33 #                   and prepend prefix
  34
  35 # If you're running PHP with the Suhosin patch (like the Debian PHP5 package),
  36 # it may be necessary to increase the value of the
  37 # suhosin.get.max_value_length parameter to 2048. The imgdata parameter used
  38 # for displaying the skyview is longer than the default 512 allowed by Suhosin.
  39 # Debian has the config file at /etc/php5/conf.d/suhosin.ini.
  40
  41 # this script shouldn't take more than a few seconds to run
  42 set_time_limit(3);
  43 ini_set('max_execution_time', 3);
  44
  45 if (!file_exists("gpsd_config.inc"))
  46         write_config();
  47
  48 require_once("gpsd_config.inc");
  49
  50 # sample data
  51 $resp = <<<EOF
  52 {"class":"POLL","time":"2010-04-05T21:27:54.84Z","active":1,
  53  "tpv":[{"class":"TPV","tag":"MID41","device":"/dev/ttyUSB0",
  54            "time":1270517264.240,"ept":0.005,"lat":40.035093060,
  55            "lon":-75.519748733,"alt":31.1,"track":99.4319,
  56            "speed":0.123,"mode":3}],
  57  "sky":[{"class":"SKY","tag":"MID41","device":"/dev/ttyUSB0",
  58               "time":"2010-04-05T21:27:44.84Z","hdop":9.20,"vdop":12.1,
  59               "satellites":[{"PRN":16,"el":55,"az":42,"ss":36,"used":true},
  60                             {"PRN":19,"el":25,"az":177,"ss":0,"used":false},
  61                             {"PRN":7,"el":13,"az":295,"ss":0,"used":false},
  62                             {"PRN":6,"el":56,"az":135,"ss":32,"used":true},
  63                             {"PRN":13,"el":47,"az":304,"ss":0,"used":false},
  64                             {"PRN":23,"el":66,"az":259,"ss":40,"used":true},
  65                             {"PRN":20,"el":7,"az":226,"ss":0,"used":false},
  66                             {"PRN":3,"el":52,"az":163,"ss":32,"used":true},
  67                             {"PRN":31,"el":16,"az":102,"ss":0,"used":false}
  68                            ]
  69              }
  70             ]
  71 }
  72 EOF;
  73
  74
  75
  76 # if we're passing in a query, let's unpack and use it
  77 $op = isset($_GET['op']) ? $_GET['op'] : '';
  78 if (isset($_GET['imgdata']) && $op == 'view'){
  79         $resp = base64_decode($_GET['imgdata']);
  80         if ($resp){
  81                 gen_image($resp);
  82                 exit(0);
  83         }
  84 } else {
  85         if (isset($_GET['host']))
  86                 if (!preg_match('/[^a-zA-Z0-9\.-]/', $_GET['host']))
  87                         $server = $_GET['host'];
  88
  89         if (isset($_GET['port']))
  90                 if (!preg_match('/\D/', $_GET['port']) && ($port>0) && ($port<65536))
  91                         $port = $_GET['port'];
  92
  93         if ($testmode){
  94                 $sock = @fsockopen($server, $port, $errno, $errstr, 2);
  95                 @fwrite($sock, "?WATCH={\"enable\":true}\n");
  96                 usleep(1000);
  97                 @fwrite($sock, "?POLL;\n");
  98                 usleep(1000);
  99                 for($tries = 0; $tries < 10; $tries++){
 100                         $resp = @fread($sock, 2000); # SKY can be pretty big
 101                         if (preg_match('/{"class":"POLL".+}/i', $resp, $m)){
 102                                 $resp = $m[0];
 103                                 break;
 104                         }
 105                 }
 106                 @fclose($sock);
 107                 if (!$resp)
 108                         $resp = '{"class":"ERROR","message":"no response from GPS daemon"}';
 109         }
 110 }
 111
 112 if ($op == 'view')
 113         gen_image($resp);
 114 else if ($op == 'json')
 115         write_json($resp);
 116 else
 117         write_html($resp);
 118
 119 exit(0);
 120
 121 ###########################################################################
 122 # Function to decide if a PRN is a true GPS bird or SBAS, GBAS, etc.
 123 # Sanjeev Gupta <ghane0@gmail.com> 20150408
 124 # Please refer to gps.h lines ~~ 95 , for a central definition
 125 function isGPS($PRN) {
 126         if ($PRN <= 32) return TRUE ;                   # Navstar GPS
 127         if ($PRN >= 64 && $PRN <= 96) return TRUE ;     # GLONASS
 128         if ($PRN >= 159 ) return TRUE ;                 # BeiDou ?
 129         return FALSE ;                                  # SBAS, GBAS, unknown
 130         }
 131
 132 function colorsetup($im){
 133         $C['white']     = imageColorAllocate($im, 255, 255, 255);
 134         $C['ltgray']    = imageColorAllocate($im, 191, 191, 191);
 135         $C['mdgray']    = imageColorAllocate($im, 127, 127, 127);
 136         $C['dkgray']    = imageColorAllocate($im, 63, 63, 63);
 137         $C['black']     = imageColorAllocate($im, 0, 0, 0);
 138         $C['red']       = imageColorAllocate($im, 255, 0, 0);
 139         $C['brightgreen'] = imageColorAllocate($im, 0, 255, 0);
 140         $C['darkgreen'] = imageColorAllocate($im, 0, 192, 0);
 141         $C['blue']      = imageColorAllocate($im, 0, 0, 255);
 142         $C['cyan']      = imageColorAllocate($im, 0, 255, 255);
 143         $C['magenta']   = imageColorAllocate($im, 255, 0, 255);
 144         $C['yellow']    = imageColorAllocate($im, 255, 255, 0);
 145         $C['orange']    = imageColorAllocate($im, 255, 128, 0);
 146
 147         return $C;
 148 }
 149
 150 function legend($im, $sz, $C){
 151         $r = 30;
 152         $fn = 5;
 153         $x = $sz - (4*$r+7) - 2;
 154         $y = $sz - $r - 3;
 155
 156         imageFilledRectangle($im, $x, $y, $x + 4*$r + 7, $y + $r +1, $C['dkgray']);
 157         imageRectangle($im, $x+0*$r+1, $y+1, $x + 1*$r + 0, $y + $r, $C['red']);
 158         imageRectangle($im, $x+1*$r+2, $y+1, $x + 2*$r + 2, $y + $r, $C['yellow']);
 159         imageRectangle($im, $x+2*$r+4, $y+1, $x + 3*$r + 4, $y + $r, $C['darkgreen']);
 160         imageRectangle($im, $x+4*$r+6, $y+1, $x + 3*$r + 6, $y + $r, $C['brightgreen']);
 161         imageString($im, $fn, $x+3+0*$r, $y+$r/3, "<30", $C['red']);
 162         imageString($im, $fn, $x+5+1*$r, $y+$r/3, "30+", $C['yellow']);
 163         imageString($im, $fn, $x+7+2*$r, $y+$r/3, "35+", $C['darkgreen']);
 164         imageString($im, $fn, $x+9+3*$r, $y+$r/3, "40+", $C['brightgreen']);
 165 }
 166
 167 function radial($angle, $sz){
 168         #turn into radians
 169         $angle = deg2rad($angle);
 170
 171         # determine length of radius
 172         $r = $sz * 0.5 * 0.95;
 173
 174         # and convert length/azimuth to cartesian
 175         $x0 = sprintf("%d", (($sz * 0.5) - ($r * cos($angle))));
 176         $y0 = sprintf("%d", (($sz * 0.5) - ($r * sin($angle))));
 177         $x1 = sprintf("%d", (($sz * 0.5) + ($r * cos($angle))));
 178         $y1 = sprintf("%d", (($sz * 0.5) + ($r * sin($angle))));
 179
 180         return array($x0, $y0, $x1, $y1);
 181 }
 182
 183 function azel2xy($az, $el, $sz){
 184         global $swap_ew;
 185         #rotate coords... 90deg W = 180deg trig
 186         $az += 270;
 187
 188         #turn into radians
 189         $az = deg2rad($az);
 190
 191         # determine length of radius
 192         $r = $sz * 0.5 * 0.95;
 193         $r -= ($r * ($el/90));
 194
 195         # and convert length/azimuth to cartesian
 196         $x = sprintf("%d", (($sz * 0.5) + ($r * cos($az))));
 197         $y = sprintf("%d", (($sz * 0.5) + ($r * sin($az))));
 198         if ($swap_ew == 0)
 199                 $x = $sz - $x;
 200
 201         return array($x, $y);
 202 }
 203
 204 function splot($im, $sz, $C, $e){
 205         if ((0 == $e['PRN']) || (0 == $e['az'] + $e['el'] + $e['ss']) ||
 206             ($e['az'] < 0) || ($e['el'] < 0))
 207                 return;
 208
 209         $color = $C['brightgreen'];
 210         if ($e['ss'] < 40)
 211                 $color = $C['darkgreen'];
 212         if ($e['ss'] < 35)
 213                 $color = $C['yellow'];
 214         if ($e['ss'] < 30)
 215                 $color = $C['red'];
 216         if ($e['el']<10)
 217                 $color = $C['blue'];
 218         if ($e['ss'] < 10)
 219                 $color = $C['black'];
 220
 221         list($x, $y) = azel2xy($e['az'], $e['el'], $sz);
 222
 223         $r = 12;
 224         if (isset($_GET['sz']) && ($_GET['sz'] == 'small'))
 225                 $r = 8;
 226
 227         imageString($im, 3, $x+4, $y+4, $e['PRN'], $C['black']);
 228         if ($e['used'] == true)
 229                 if (isGPS($e['PRN']))
 230                         imageFilledArc($im, $x, $y, $r, $r, 0, 360, $color, 0);
 231                 else
 232                         imageFilledDiamond($im, $x, $y, $r, $color);
 233         else
 234                 if (isGPS($e['PRN']))
 235                         imageArc($im, $x, $y, $r, $r, 0, 360, $color);
 236                 else
 237                         imageDiamond($im, $x, $y, $r, $color);
 238 }
 239
 240
 241 function imageDiamond($im, $x, $y, $r, $color){
 242         $t = $r/2;
 243         # this lunacy is because imagesetthickness doesn't seem to work
 244         $vx = array ( $x+$t, $y, $x, $y+$t, $x-$t, $y, $x, $y-$t );
 245         imagepolygon($im, $vx, 4, $color);
 246         $t--;
 247         $vx = array ( $x+$t, $y, $x, $y+$t, $x-$t, $y, $x, $y-$t );
 248         imagepolygon($im, $vx, 4, $color);
 249         $t--;
 250         $vx = array ( $x+$t, $y, $x, $y+$t, $x-$t, $y, $x, $y-$t );
 251         imagepolygon($im, $vx, 4, $color);
 252 }
 253
 254 function imageFilledDiamond($im, $x, $y, $r, $color){
 255         $t = $r/2;
 256         while($t){
 257                 $vx = array ( $x+$t, $y, $x, $y+$t, $x-$t, $y, $x, $y-$t );
 258                 imagepolygon($im, $vx, 4, $color);
 259                 $t -= 0.5;
 260         }
 261 }
 262
 263 function elevation($im, $sz, $C, $a){
 264         $b = 90 - $a;
 265         $a = $sz * 0.95 * ($a/180);
 266         imageArc($im, $sz/2, $sz/2, $a*2, $a*2, 0, 360, $C['ltgray']);
 267         $x = $sz/2 - 16;
 268         $y = $sz/2 - $a;
 269         imageString($im, 2, $x, $y, $b, $C['ltgray']);
 270 }
 271
 272 function skyview($im, $sz, $C){
 273         global $swap_ew;
 274         $a = 90; $a = $sz * 0.95 * ($a/180);
 275         imageFilledArc($im, $sz/2, $sz/2, $a*2, $a*2, 0, 360, $C['mdgray'], 0);
 276         imageArc($im, $sz/2, $sz/2, $a*2, $a*2, 0, 360, $C['black']);
 277         $x = $sz/2 - 16; $y = $sz/2 - $a;
 278         imageString($im, 2, $x, $y, "0", $C['ltgray']);
 279
 280         $a = 85; $a = $sz * 0.95 * ($a/180);
 281         imageFilledArc($im, $sz/2, $sz/2, $a*2, $a*2, 0, 360, $C['white'], 0);
 282         imageArc($im, $sz/2, $sz/2, $a*2, $a*2, 0, 360, $C['ltgray']);
 283         imageString($im, 1, $sz/2 - 6, $sz+$a, '5', $C['black']);
 284         $x = $sz/2 - 16; $y = $sz/2 - $a;
 285         imageString($im, 2, $x, $y, "5", $C['ltgray']);
 286
 287         for($i = 0; $i < 180; $i += 15){
 288                 list($x0, $y0, $x1, $y1) = radial($i, $sz);
 289                 imageLine($im, $x0, $y0, $x1, $y1, $C['ltgray']);
 290         }
 291
 292         for($i = 15; $i < 90; $i += 15)
 293                 elevation($im, $sz, $C, $i);
 294
 295         $x = $sz/2 - 16; $y = $sz/2 - 8;
 296         /* imageString($im, 2, $x, $y, "90", $C['ltgray']); */
 297
 298         imageString($im, 4, $sz/2 + 4, 2        , 'N', $C['black']);
 299         imageString($im, 4, $sz/2 + 4, $sz - 16 , 'S', $C['black']);
 300         if ($swap_ew == 0){
 301                 imageString($im, 4, 4        , $sz/2 + 4, 'E', $C['black']);
 302                 imageString($im, 4, $sz - 10 , $sz/2 + 4, 'W', $C['black']);
 303         } else {
 304                 imageString($im, 4, 4        , $sz/2 + 4, 'W', $C['black']);
 305                 imageString($im, 4, $sz - 10 , $sz/2 + 4, 'E', $C['black']);
 306         }
 307 }
 308
 309 function gen_image($resp){
 310         $sz = 600;
 311         if (isset($_GET['sz']) && ($_GET['sz'] == 'small'))
 312                 $sz = 240;
 313
 314         $GPS = json_decode($resp, true);
 315         if ($GPS['class'] != "POLL"){
 316                 die("json_decode error: $resp");
 317         }
 318
 319         $im = imageCreate($sz, $sz);
 320         $C = colorsetup($im);
 321         skyview($im, $sz, $C);
 322         if ($sz > 240)
 323                 legend($im, $sz, $C);
 324
 325         for($i = 0; $i < count($GPS['sky'][0]['satellites']); $i++){
 326                 splot($im, $sz, $C, $GPS['sky'][0]['satellites'][$i]);
 327         }
 328
 329         header("Content-type: image/png");
 330         imagePNG($im);
 331         imageDestroy($im);
 332 }
 333
 334 function dfix($x, $y, $z){
 335         if ($x < 0){
 336                 $x = sprintf("%f %s", -1 * $x, $z);
 337         } else {
 338                 $x = sprintf("%f %s", $x, $y);
 339         }
 340         return $x;
 341 }
 342
 343 function write_html($resp){
 344         global $sock, $errstr, $errno, $server, $port, $head, $body, $open;
 345         global $blurb, $title, $autorefresh, $showmap, $gmap_key, $footer;
 346         global $testmode, $advertise;
 347
 348         $GPS = json_decode($resp, true);
 349         if ($GPS['class'] != 'POLL'){
 350                 die("json_decode error: $resp");
 351         }
 352
 353         header("Content-type: text/html; charset=UTF-8");
 354
 355         global $lat, $lon;
 356         $lat = (float)$GPS['tpv'][0]['lat'];
 357         $lon = (float)$GPS['tpv'][0]['lon'];
 358         $x = $server; $y = $port;
 359         $imgdata = base64_encode($resp);
 360         $server = $x; $port = $y;
 361
 362         if ($autorefresh > 0)
 363                 $autorefresh = "<meta http-equiv='Refresh' content='$autorefresh'/>";
 364         else
 365                 $autorefresh = '';
 366
 367         $map_head = $map_body = $map_code = '';
 368         if ($showmap == 1) {
 369                 $map_head = gen_gmap_head();
 370                 $map_body = 'onload="Load()" onunload="GUnload()"';
 371                 $map_code = gen_map_code();
 372         } else if ($showmap == 2) {
 373                 $map_head = gen_osm_head();
 374                 $map_body = 'onload="Load()"';
 375                 $map_code = gen_map_code();
 376         }
 377         $part1 = <<<EOF
 378 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 379 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN"
 380     "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
 381 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
 382 <head>
 383 {$head}
 384 {$map_head}
 385 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8"/>
 386 <meta http-equiv="Content-Language" content="en,en-us"/>
 387 <title>{$title} - GPSD Test Station {$lat}, {$lon}</title>
 388 {$autorefresh}
 389 <style>
 390 .warning {
 391     color: #FF0000;
 392 }
 393
 394 .fixed {
 395     font-family: mono-space;
 396 }
 397
 398 .caption {
 399     text-align: left;
 400     margin: 1ex 3em 1ex 3em; /* top right bottom left */
 401 }
 402
 403 .administrivia {
 404     font-size: small;
 405     font-family: verdana, sans-serif;
 406 }
 407 </style>
 408 </head>
 409
 410 <body {$body} {$map_body}>
 411 <center>
 412 <table border="0">
 413 <tr><td align="justify">
 414 {$blurb}
 415 </td>
 416 EOF;
 417
 418         if (!strlen($advertise))
 419                 $advertise = $server;
 420
 421         if ($testmode && !$sock)
 422                 $part2 = "";
 423         else
 424                 $part2 = <<<EOF
 425 <!-- ------------------------------------------------------------ -->
 426
 427 <td rowspan="4" align="center" valign="top">
 428 <img src="?op=view&amp;imgdata={$imgdata}"
 429 width="600" height="600"/>
 430 <br clear="all"/>
 431 <p class="caption">A filled circle means the satellite was used in
 432 the last fix. Green-yellow-red colors indicate signal strength in dB,
 433 green=most and red=least.  Diamonds indicate Augmentation satellites.</p>
 434 {$map_code}</td>
 435 </tr>
 436 EOF;
 437
 438         if (!$open)
 439                 $part3 = '';
 440         else
 441                 $part3 = <<<EOF
 442 <!-- ------------------------------------------------------------ -->
 443
 444 <tr><td align="justify">To get real-time information, connect to
 445 <span class="fixed">telnet://{$advertise}:{$port}/</span> and type "?POLL;"
 446 or "?WATCH={"enable":true,"raw":true}".<br/>
 447 Use a different server:<br/>
 448 <form method=GET action="${_SERVER['SCRIPT_NAME']}">
 449 <input name="host" value="{$advertise}">:
 450 <input name="port" value="{$port}" size="5" maxlength="5">
 451 <input type=submit value="Get Position"><input type=reset></form>
 452 <br/>
 453 </td>
 454 </tr>
 455 EOF;
 456
 457         if ($testmode && !$sock)
 458                 $part4 = "<tr><td class='warning'>The gpsd instance that this page monitors is not running.</td></tr>";
 459         else {
 460                 $fix = $GPS['tpv'][0];
 461                 $sky = $GPS['sky'][0];
 462                 $sats = $sky['satellites'];
 463
 464                 $nsv = count($sats);
 465                 $ts = $fix['time'];
 466                 $sat = '';
 467                 foreach($sats as $s)
 468                         $sat .= sprintf(
 469                                 "\t<tr><td>%d</td><td>%d</td><td>%d</td><td>%d</td><td>%s</td></tr>\n",
 470                                 $s['PRN'], $s['el'], $s['az'], $s['ss'], $s['used'] ? 'Y' : 'N'
 471                         );
 472                 $part4 = <<<EOF
 473 <!-- ------------------------------------------------------------ -->
 474 <tr><td align=center valign=top>
 475     <table border=1>
 476         <tr><th colspan=2 align=center>Current Information</th></tr>
 477         <tr><td>Time (UTC)</td><td>{$ts}</td></tr>
 478         <tr><td>Latitude</td><td>{$fix['lat']}</td></tr>
 479         <tr><td>Longitude</td><td>{$fix['lon']}</td></tr>
 480         <tr><td>Altitude</td><td>{$fix['alt']}</td></tr>
 481         <tr><td>Fix Type</td><td>{$fix['mode']}</td></tr>
 482         <tr><td>Satellites</td><td>{$nsv}</td></tr>
 483         <tr><td>HDOP</td><td>{$sky['hdop']}</td></tr>
 484         <tr><td>VDOP</td><td>{$sky['vdop']}</td></tr>
 485     </table>
 486     <br/>
 487     <table border=1>
 488         <tr><th colspan=5 align=center>Current Satellites</th></tr>
 489         <tr><th>PRN</th><th>Elevation</th><th>Azimuth</th><th>SS</th><th>Used</th></tr>
 490 $sat    </table>
 491 </td></tr>
 492
 493 <!-- raw response:
 494 {$resp}
 495 -->
 496 EOF;
 497         }
 498
 499         $part5 = <<<EOF
 500
 501 </table>
 502 </center>
 503 {$footer}
 504 <hr/>
 505 <p class="administrivia">This script is distributed by the
 506 <a href="@WEBSITE@">GPSD project</a>.</p>
 507
 508 </body>
 509 </html>
 510 EOF;
 511
 512 print $part1 . $part2 . $part3 . $part4 . $part5;
 513
 514 }
 515
 516 function write_json($resp){
 517         header('Content-Type: text/javascript');
 518         if (isset($_GET['jsonp']))
 519                 print "{$_GET['jsonp']}({$resp})";
 520         else
 521                 print $resp;
 522 }
 523
 524 function write_config(){
 525         $f = fopen("gpsd_config.inc", "a");
 526         if (!$f)
 527                 die("can't generate prototype config file. try running this script as root in DOCUMENT_ROOT");
 528
 529         $buf = <<<EOB
 530 <?PHP
 531 \$title = 'My GPS Server';
 532 \$server = 'localhost';
 533 #\$advertise = 'localhost';
 534 \$port = 2947;
 535 \$autorefresh = 0; # number of seconds after which to refresh
 536 \$showmap = 0; # set to 1 if you want to have a google map, set it to 2 if you want a map based on openstreetmap
 537 \$gmap_key = 'GetYourOwnGoogleKey'; # your google API key goes here
 538 \$swap_ew = 0; # set to 1 if you don't understand projections
 539 \$open = 0; # set to 1 to show the form to change the GPSd server
 540
 541 ## You can read the header, footer and blurb from a file...
 542 # \$head = file_get_contents('/path/to/header.inc');
 543 # \$body = file_get_contents('/path/to/body.inc');
 544 # \$footer = file_get_contents('/path/to/footer.hinc');
 545 # \$blurb = file_get_contents('/path/to/blurb.inc');
 546
 547 ## ... or you can just define them here
 548 \$head = '';
 549 \$body = '';
 550 \$footer = '';
 551 \$blurb = <<<EOT
 552 This is a
 553 <a href="@WEBSITE@">gpsd</a>
 554 server <blink><font color="red">located someplace</font></blink>.
 555
 556 The hardware is a
 557 <blink><font color="red">hardware description and link</font></blink>.
 558
 559 This machine is maintained by
 560 <a href="mailto:you@example.com">Your Name Goes Here</a>.<br/>
 561 EOT;
 562
 563 ?>
 564
 565 EOB;
 566         fwrite($f, $buf);
 567         fclose($f);
 568 }
 569
 570 function gen_gmap_head() {
 571 global $gmap_key;
 572 return <<<EOT
 573 <script src="//maps.googleapis.com/maps/api/js?sensor=false"
 574         type="text/javascript">
 575 </script>
 576
 577 <script type="text/javascript">
 578  <!--
 579     function Load() {
 580       var map = new google.maps.Map(
 581         document.getElementById('map'), {
 582           center: new google.maps.LatLng({$GLOBALS['lat']}, {$GLOBALS['lon']}),
 583           zoom: 13,
 584           mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP
 585       });
 586
 587       var marker = new google.maps.Marker({
 588             position: new google.maps.LatLng({$GLOBALS['lat']}, {$GLOBALS['lon']}),
 589             map: map
 590       });
 591
 592     }
 593     google.maps.event.addDomListener(window, 'load', initialize);
 594
 595  -->
 596 </script>
 597 EOT;
 598 }
 599
 600 function gen_osm_head() {
 601 global $GPS;
 602 return <<<EOT
 603 <script src="http://openlayers.org/api/OpenLayers.js" type="text/javascript"></script>
 604 <script type="text/javascript">
 605     <!--
 606 function Load() {
 607         document.getElementById("map").firstChild.data = "";
 608         var map = new OpenLayers.Map("map", {
 609                 controls: [
 610                         new OpenLayers.Control.Navigation(),
 611                         new OpenLayers.Control.PanZoomBar(),
 612                         new OpenLayers.Control.ScaleLine(),
 613                         new OpenLayers.Control.LayerSwitcher()
 614                 ]
 615         });
 616         var layer = new OpenLayers.Layer.OSM("Open Street Map");
 617         map.addLayer(layer);
 618
 619         var center = new OpenLayers.LonLat({$GLOBALS['lon']}, {$GLOBALS['lat']})
 620                 .transform(new OpenLayers.Projection("EPSG:4326"), map.getProjectionObject());
 621         map.setCenter(center, 12);
 622
 623         var markers = new OpenLayers.Layer.Markers("Markers");
 624         markers.addMarker(new OpenLayers.Marker(center));
 625         map.addLayer(markers);
 626 }
 627     -->
 628     </script>
 629 EOT;
 630 }
 631
 632 function gen_map_code() {
 633 return <<<EOT
 634 <br/>
 635 <div id="map" style="width: 550px; height: 400px; border:1px; border-style: solid;">
 636     Loading...
 637     <noscript>
 638         <span class='warning'>Sorry: you must enable javascript to view our maps.</span><br/>
 639     </noscript>
 640 </div>
 641
 642 EOT;
 643 }
 644
 645 ?>